佛子天 第497节 (第2/3页)

中间的d区和最靠里的f区有一些特殊，这个一会儿再说；

    其次，这套特殊吊装设备的运行逻辑是这样的：

    仓储区所有货物的堆叠信息会事先输入到吊装设备的控制系统里；

    当需要存取物资时，只要在控制端输入需要存取的物品相对应的编号，吊装设备就会自动运行。

    我们在仓储区里随便拿一个区域来举例说明。

    比如说a区。

    a区内所有货物堆放的位置，会在系统里生成一个三维坐标，x轴的单位我们用abcd来表示，y轴的单位我们用大写的abcd来表示，z轴的单位用1234来表示；

    现在我是一个客户，我要去看我的藏品，我的藏品在系统里对应的位置是bc3；

    在我到达前，吊装设备操作员会在控制终端输入bc3位置的取货命令，吊机就会自动运行到bc位置放下吊钩；

    吊钩会刚好停在bc3所在的位置，而仓储区的操作员们，只需要将吊钩挂在bc3的底板上就可以了；

    因为bc3上面还堆叠了bc4版块，所以，吊装设备会将bc3和bc4板块一起吊起来送到指定的位置；

    也就是相应的隔间，此时，隔间顶部是拆卸掉的，bc3和bc4板块就是从顶部悬吊过来放到那儿的；

    最后，吊装设备会将bc4板块吊走，隔间里就只剩下了bc3板块，这时，只要再把隔间的屋顶归位，就可以让客户过来查看了。

    隔间的操作也是通过机械操作来完成的，并不需要人力干预，而且是与吊装系统联动的；

    客户看完后，用同样的方式归位，整个操作就完成了。

    也正是因此，客户想要查看藏品，必须提前很长的时间预约，而且经常会出现预约已满，需要改天的情况；

    这主要是因为整个操作比较复杂，再加上隔间的数量有限造成的，港方对此的解释是人流过大；

    客户并不会因此而感到不满，一方面是因为港方将这种情况解释成了安保的要求，另一方面也与客户的特殊需求有关。

    在这里存放藏品的客户，在一般情况下是不希望自己的身份曝光的。

    至于仓储位置和客户的身份对应，是存在另一套系统里的，两套系统互不影响。

    也就是说，操作吊装设备的操作员只知道他正在操作的区域编号，并不知道这个区域的藏品究竟是什么，又是属于谁的。

    对于根据这种要求设计出来的吊装设备而言，效率并不是第一位的，排在第一位的是稳定性和可靠性。

    因此，小海提出来利用机器运转时发出的声音来判断物品存放的具体位置，是完全可行的。

    吊装设备运作时，几乎所有操作都是由计算机控制完成的，吊机上升下降的速度以及左右横移的速度，都是恒定的；

    只要能从这些声音中分辨出来吊机的具体动作，就能精确的计算出货物堆放的位置。”

    “嗯”，徐蓁蓁点了点头：“我的人确实已经能从录到的声音里分辨出吊机运行的状态了，只是暂时还无法分辨吊机的具体运行方向。

    比如说，我们知道一个声音就是吊机转向的声音，但我们无法分辨吊机究竟是转向了哪个方向，这个怎么解决？”

    “解决这个问题的方法有两种”，安小海想了想后说道：“第一种解决方法，直接算出来。

    一个区域的总面积是恒定的。

    比如，我们收集到了一百个声音样本，同样的转向发生了二十次，我们就按照转向后机器运行的持续时间，分成四个方向去计算；

    如果超出了面积范围，就说明方向错误，直到所